Il Castello di S. Pelagio ha origini medievali. È costituito da un'antica torre d'avvistamento, da un corpo centrale e da due barchesse. Il tutto immerso in splendidi giardini con centinaia di rose antiche, alberi secolari, passeggiate lungo i viali di carpini verso il laghetto, il belvedere e il labirinto del Minotauro. Nel castello ha la sua sede il Museo dedicato alla storia del volo che conserva oltre 300 modelli di aerei, dirigibili e mongolfiere, motori ed oggetti aeronautici, manichini. Un'ampia sezione è dedicata al Volo su Vienna di Gabriele d'Annunzio. All'esterno del castello si ammirano veri aerei, alianti e motoalianti, elicotteri e missili. Il museo celebra in generale tutta l'evoluzione del rapporto tra l'uomo e la sua passione per il volo, l'invenzione dei vari mezzi per volare, dalle origini alla modernità.